本文转自：北京日报

神舟十五号航天员乘组迎来首次“太空漫步”

(资料图)

空间站全面建成后首次出舱活动完成

本报记者 刘苏雅

2月9日，在太空“出差”的神舟十五号航天员乘组迎来了首次“太空漫步”。10日0时16分，经过约7小时的出舱活动，神舟十五号航天员费俊龙、邓清明、张陆密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，这也是中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动。

2月9日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十五号航天员费俊龙进舱前转运设备的画面。 新华社记者 刘芳摄

2月9日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十五号航天员费俊龙（右）、张陆（左）密切协同做出舱前准备的画面。

9日17时许，航天员费俊龙打开了问天实验舱气闸舱舱门，灿烂的阳光瞬间照进舱内。在安装好舱门保护罩后，费俊龙率先出舱，并缓缓地向镜头挥手示意，在他的身后是蓝白相间的地球，身侧金色的太阳翼板反射着光亮。见到这一幕，北京航天飞行控制中心飞控大厅响起了热烈的掌声。

本次任务中，航天员出舱活动覆盖了空间站天和核心舱、问天实验舱和梦天实验舱三个舱段。航天员在舱外爬行的消耗相当大，因此地面人员预先设计了最短线路，并让机械臂运动“提速”，使任务更加顺畅、快速地进行。

航天科技集团五院空间站团队表示，本次出舱任务路径复杂，航天员要在组合机械臂支持下进行大范围转移。此前，航天员在地面技术人员的配合下，已经协同开展过出舱演练。在此过程中，数字孪生技术发挥了重要作用，依托“数字空间站”开展的仿真模拟，首次实现机械臂无需真实运动即可开展演练。

19时许，费俊龙携带扩展泵组站上了机械臂，与此同时，航天员张陆出舱并向梦天实验舱进发。张陆在舱外沿着既定路径爬行前进，顺利经过“太空天桥”——舱间连接装置，到达了梦天实验舱扩展泵组作业点，圆满完成安装任务。

现在，空间站已拥有多种出舱模式。航天科技集团五院表示，在此前的任务中，空间站货物气闸舱、机械臂、空间站各系统以及航天员协同配合，舱外暴露载荷第一次成功经货物气闸舱自动转运出密封舱，并通过机械臂完成了在轨部署。目前，能量粒子探测器、等离子体原位成像探测器等载荷已完成出舱安装。

这一出舱流程，能让空间站在寿命周期中，多次更换不同载荷开展舱外暴露实验，提升空间站的应用价值。同时，货物出舱不再需要由航天员出舱搬运，有效避免了航天员执行任务的风险和舱外航天服寿命折损问题，为航天员的出舱活动任务节约时间，提高空间站在轨运行效率。